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水刀研究院
控制系統(tǒng)軟件架構
來源:
時間:2021-07-20
瀏覽:5485
系統(tǒng)的軟件部分在Windows平臺上以VisualStudio2013為開發(fā)工具,使用
C#語言進行開發(fā);C#是新的面向對象的語言,C#更易用、更少出錯、具有垃圾
收集自動內存管理的功能,提高了開發(fā)效率、縮短了開發(fā)周期,C#還具有強大
的開發(fā)功能和靈活性[}m-ao}。軟件部分包括七大模塊:通訊、數(shù)據(jù)處理、生成數(shù)控
代碼、參數(shù)設置、顯示功能、運動控制、仿真。軟件結構如圖2.6所示。
其中:
(1)通訊模塊
通訊模塊負責PC機和DMC-4080建立連接,及PC機向控制器發(fā)送命令并
接收控制器的反饋信息。
C2)數(shù)據(jù)處理模塊包括DXF, STL圖形文件識別,對圓、橢圓、樣條曲線
(NURBS)進行粗插補計算,對刀具姿態(tài)角進行計算,對刀具位置進行偏置計
算。
(3)生成數(shù)控代碼模塊根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊得到的位置和角度數(shù)據(jù),生成G
代碼用于仿真,生成Galil代碼用于DMC-4080進行實際加工;對 Galil指令進
行連續(xù)加工處理。
(4)參數(shù)設置模塊負責各軸的速度參數(shù)設置、加速度參數(shù)設置、刀具選擇
及刀具參數(shù)設置等。
(5)顯示功能模塊可實現(xiàn)DXF, STL圖形文件的顯示、實時加工軌跡的顯
示、各軸當前坐標顯示、各軸當前速度顯示。
(6)運動控制模塊包括手動控制和自動控制,手動控制可以對各軸進行點
動控制、可實現(xiàn)機床回零點、回原點控制、可對各軸進行相對位置運動和絕對
位置運動;自動控制可將數(shù)控代碼下載到運動控制卡進行自動加工。
(7)加工仿真模塊通過調用VeriCut軟件,使用事先搭建的五軸仿真機床
對生成的G代碼進行加工仿真,進行加工軌跡驗證及碰撞檢測。
上一條:
電子齒輪比設定
下一條:
DXF圖形文件識別
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