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DMC-4080運(yùn)動(dòng)控制器以脈沖指令的形式向驅(qū)動(dòng)器發(fā)送命令，進(jìn)而控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)。一個(gè)脈沖使機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸移動(dòng)的距離稱為指令單位。電子齒輪比是伺服驅(qū)動(dòng)器普遍擁有的功能，通過(guò)電子齒輪比的設(shè)定，伺服驅(qū)動(dòng)器能夠把上位控制器
發(fā)送的一個(gè)脈沖轉(zhuǎn)換為機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸的移動(dòng)量。也就是說(shuō)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器上的電子齒輪比可以設(shè)定實(shí)際需要的指令單位。
按照?qǐng)D2.5的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以使運(yùn)動(dòng)軸移動(dòng)10mm為例，比較不使用和使用電子齒輪時(shí)的區(qū)別。
不使用電子齒輪時(shí):
(1）計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù):電機(jī)每1圈轉(zhuǎn)動(dòng)6mm，因此將工件移動(dòng)10mm時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)為10/6圈;
(2)計(jì)算所需的指令脈沖數(shù):16777216個(gè)脈沖為1圈，因此，所需脈沖數(shù)為“10/6X16777216=27962026.66…個(gè)脈沖”;
(3)輸入27962027個(gè)脈沖的指令。
使用電子齒輪時(shí):
以1 μm為指令單位，即每1個(gè)脈沖的移動(dòng)量為1 μm。需移動(dòng)10mm（10000μm）時(shí)，"10000÷1=10000個(gè)脈沖”，因此輸入10000個(gè)脈沖。
經(jīng)上述比較看出，不使用電子齒輪時(shí)每發(fā)送不同指令都需在上位機(jī)中分別計(jì)算指令脈沖數(shù)，使得編程操作過(guò)于繁瑣;使用電子齒輪時(shí)無(wú)需根據(jù)不同指令分別計(jì)算指令脈沖數(shù)，只需根據(jù)需要的指令單位計(jì)算出對(duì)應(yīng)的電子齒輪比，并通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)Pn20E和Pn210分別設(shè)定電子齒輪比分子分母即可。電子齒輪比的值可通過(guò)下式求得。

其中，B為電子齒輪比的分子即參數(shù)Pn20E應(yīng)設(shè)定的值，A為電子齒輪比的分母即參數(shù)Pn210應(yīng)設(shè)定的值，PG為電機(jī)編碼器分辨率，Pd為運(yùn)動(dòng)軸的滾珠絲杠導(dǎo)程，△l為指令單位。m/n為電機(jī)軸和負(fù)載側(cè)的機(jī)器減速比(即電機(jī)旋轉(zhuǎn)m圈時(shí)負(fù)載軸旋轉(zhuǎn)n圈)。
電子齒輪比的設(shè)定實(shí)例如表2.1所示。

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