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    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人尤其是切割機(jī)器人得到了前所未有的進(jìn)步。如今，自動(dòng)化生產(chǎn)中的主流切割裝備己經(jīng)被采用了先進(jìn)技術(shù)的切割機(jī)器人所占據(jù)，它也代表了熱切割向柔性化、自動(dòng)化發(fā)展的趨勢(shì) 世界上第一臺(tái)數(shù)控切割機(jī)床于1958年在英國(guó)研制成功，僅僅過(guò)了四年，世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人便在美國(guó)問(wèn)世。經(jīng)過(guò)這些年的發(fā)展，作為工業(yè)機(jī)器人重要分支的切割機(jī)器人技術(shù)日臻完善，加工質(zhì)量也越來(lái)越穩(wěn)定，它的應(yīng)用不僅很大程度上減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還提高了產(chǎn)品質(zhì)量，發(fā)展前景十分廣闊。近年來(lái)，為滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，人們不斷地將各種技術(shù)應(yīng)用于切割機(jī)器人，例如機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、等離子弧技術(shù)和激光技術(shù)等，尤其是機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用使得切割機(jī)器人的切割精度得到了明顯提高，同時(shí)其適用范圍也更加寬廣，幾乎可以切割任何加工材料    在基于機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人研究領(lǐng)域，美國(guó)、日本、德國(guó)、瑞士等國(guó)家一直走在世界前列。日本學(xué)者希賴(lài)和井上采用靜態(tài)視覺(jué)伺服的方式，最早將視覺(jué)技術(shù)運(yùn)用到機(jī)器人系統(tǒng)中來(lái)。美國(guó)的Data Translation公司是世界上最好的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)生產(chǎn)廠商，其生產(chǎn)的MACH系列和MV系列工業(yè)視覺(jué)卡己經(jīng)成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。美國(guó)NI公司的Labview軟件在機(jī)器視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制方面也深受好評(píng)。另外，在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)領(lǐng)域很多公司如西門(mén)子、因特爾、松下、歐姆龍和諾基亞等也都有自己各自特色和優(yōu)勢(shì)

      將機(jī)器視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用于切割機(jī)器人切割路徑的識(shí)別和軌跡規(guī)劃上是切割機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)，它大大提高了其作業(yè)效率和質(zhì)量，同時(shí)也大幅縮短了產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低了企業(yè)的成本。