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根據(jù)對市場中起重機臂架的調查和分析，臂架結構主要分為三種形式。一種為桁架梁式臂架，主要采用角鋼或者工字鋼焊接而成；一種為蜂窩梁式臂架，主梁端面為三角形，兩側斜腹上有蜂窩孔；另外一種為箱梁式臂架，主體采用鋼板焊接成箱式結構。前兩種臂架因其自重較輕，所以多用于起重量較小的工作，而箱梁式臂架因其自身結構穩(wěn)定具有較大剛度及安全性，主要用于提升大型重物。

以８Ｔ箱梁式汽車起重機臂架為例，總體由四節(jié)臂組成，分別為基本臂、二截臂、三節(jié)臂和四節(jié)臂。其中最大的基本臂尺寸為５０００ｍｍ*６００ｍｍ*７００ｍｍ?，F(xiàn)選用某品牌起重機臂架作為研究對象，如圖３．１所示為起重機基本臂實體圖，主要由四面大曲率半徑的平面以及端部連接處的凸起結構組成，本文設計的清洗裝置主要針對的是四個大曲率半徑表面的清洗。對每節(jié)臂架連接處不規(guī)則結構面的清洗，在實際工作中將利用手持式清洗裝置另行處理。

根據(jù)待清洗臂架結構、清洗裝置的工作環(huán)境以及超高壓水射流的清洗特點，對清洗裝置升降平臺機構進行結構性設計。針對清洗裝置的支撐平臺升降功能的實現(xiàn)，提出兩種方案，第一種方案如圖３．２所示。清洗裝置在豎直方向上的運動是通過同步帶式電動缸的伸縮來實現(xiàn)。支撐平臺通過四個套筒固定在水平面上，電動伸縮桿推動支撐平臺做上下調節(jié)，從而實現(xiàn)升降功能。此方案不但能保證工作的效率還使得控制非常精確。第二種方案如圖３．３所示。升降裝置采用剪叉式結構，滾輪經(jīng)過凸輪驅動升降平臺做勻速升降運動，通過操作手柄對液壓缸壓力的控制實現(xiàn)升降平臺清洗裝置高度的調整，使清洗盤與待清洗表面達到同一水平面。因大型工程機械設備一般有多種樣式和型號，臂架安裝固定在臂架夾持機構上最高可達７００ｍｍ，電動缸式方案雖然調節(jié)速度較快且較為精準，但電動缸由于自身高度過高，安裝不便且運行的平穩(wěn)性與承載能力都不如剪叉式液壓升降平臺，對比分析上述兩種方案，液壓缸式方案更加適合。