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 平移變換的齊次變換矩陣   

      
 來源： 時間：2021-06-28 瀏覽：5281 

      
      
      
 
	   

      
      
      

       由于矢量一般沒有位置概念，只有大小和方向，故這里的平移變換僅討論點的平移變換。如果某點沿著某一坐標(biāo)系的某一軸線平行移動一個值，即沿著X  軸方向移動 a 值，沿著 Y 軸方向移動 b 值，沿著Z  軸方向移動 c 值，則對應(yīng)的的齊次變換矩陣為：
 
      

	  
   

 
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