五軸水刀切割數(shù)控系統(tǒng)上的CAD/CAM技術發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
CNC的發(fā)展與CAD、CAM互相促進，相輔相成。CAD有助于數(shù)控機床的輔助設計，CAM有助于加速數(shù)控機床在實際生產中的推廣及應用[17~18]。為了方便操作者及用戶對
CNC的發(fā)展與CAD、CAM互相促進，相輔相成。CAD有助于數(shù)控機床的輔助設計，CAM有助于加速數(shù)控機床在實際生產中的推廣及應用[17~18]。為了方便操作者及用戶對加工圖形進行自動編程，以及解決復雜曲面的自動編程問題，將CAD/CAM技術集成到CNC中是擴展數(shù)控系統(tǒng)功能并且提高數(shù)控系統(tǒng)人機交互性的主要發(fā)展趨勢和方向[19]。國外開發(fā)且應用較廣的有Master CAM，UG，CATIA，Pro/E，Solid Works，CV 公司的 CADDSS ， I-DEAS 系統(tǒng)及 ICEM 系統(tǒng)等[20]。數(shù)控加工中應用比較廣泛有Master CAM、UG等。Master CAM是集CAD/CAM一體化的CAM軟件，在國內的應用比較廣[21]。UG是集CAD/CAM/CAE于一體的大型的商業(yè)化軟件[22~24]。這些軟件功能很強大，但價格也很高，國內的中小型企業(yè)購買不起，而且操作人員需要專門培訓才能熟練使用。因而開發(fā)一套適用于中小型企業(yè)的具有CAD/CAM一體化功能的數(shù)控系統(tǒng)非常有必要。 我國的CAD/CAM技術主要興起于20世紀七八十年代，開發(fā)和研究技術與國外相比都較簡單，主要是將工作站的CAD/CAM軟件移植到微機開發(fā)平臺及實現(xiàn)數(shù)字控制[25]。90年代，研究的重點主要是除了在柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)進行漢化和二次開發(fā)以外，還開發(fā)了很多具有自主知識產權的CAD系統(tǒng)[26]。目前，國內的數(shù)控系統(tǒng)上CAD/CAM技術主要有三種：第一種是自主開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)上的CAD/CAM一體化軟件，如華中科技大學的開目CAD、大天CAD/CAM軟件系統(tǒng)、南京大學的超人CAD/CAM（實現(xiàn)了復雜曲面的造型和數(shù)控代碼的自動生成技術）、北航的CAXA系列軟件及上海維宏電子科技股份有限公司的五軸水刀切割數(shù)控系統(tǒng)軟件Nc Studio和Nc Editor[27]；第二種是在現(xiàn)有的大型國外數(shù)控軟件（Master CAM、UG等）下進行二次開發(fā)，研究出適用于本企業(yè)的CAM軟件[28]；第三種是在通用的CAD軟件（如Auto CAD）環(huán)境下（或是免費的Libre CAD）進行開發(fā)具有自動編程能力的CAM軟件。第一種方式功能強大，價格高，對研發(fā)人員的技術水平要求也高，開發(fā)周期長；第二種方式功能強大，對研發(fā)人員水平較高，開發(fā)周期較短，但需要購買大型商業(yè)化CAM軟件，價格很高；第三種功能、價格一般，對研發(fā)人員技術水平較高，開發(fā)周期較短。綜合考慮，本文擬采用第三種方式，在免費的Libre CAD上開發(fā)數(shù)控CAD/CAM一體化軟件。 隨著科技和信息的不斷進步，水刀切割技術也向著自動化，集成化，智能化，開放化等的方向發(fā)展。五軸水刀未來的發(fā)展方向主要體現(xiàn)在以下幾個方面： （1）數(shù)控加工自動編程技術在水切割數(shù)控系統(tǒng)中的應用數(shù)控自動編程軟件也稱為 CAM 軟件，即通過二維圖形文件直接自動生成五軸數(shù)控代碼。國外的 Flow Systems 公司的水切割數(shù)控系統(tǒng)已配有的 CAD/CAM 軟件綜合性能已經比較完善，但是由于價格比較高，阻礙了水切割數(shù)控機床在各行業(yè)中的推廣和應用[29]。如何實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)和 CAD/CAM 軟件的合理配置，為專用水切割數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)配套的 CAD/CAM 軟件將是水切割數(shù)控機床發(fā)展的一個主要方向。 （2）數(shù)控加工仿真技術數(shù)控加工仿真是集 CAD、CAM、數(shù)學建模及仿真于一體，通過在計算機的虛擬環(huán)境中對加工圖形走刀軌跡進行模擬仿真，檢查數(shù)控加工程序是否正確，從而判斷加工方案是否合理，最終縮短產品開發(fā)周期、提高產品質量及生產效率等[30]。目前已開發(fā)有比較實用的三維動態(tài)仿真軟件，但技術還不夠完善，如研發(fā)更加有效快速的校驗數(shù)控程序的算法及自動更正數(shù)控程序的算法。（3）具有空間任意曲線曲面插補功能的數(shù)控技術 傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)只能對圖形實體直線進行插補，最多也是包括圖形實體圓弧的插補。對于圖形實體時多義線（polyline）、多邊形（polygon）、樣條曲線（spline）、曲面等都要借助 CAD/CAM 軟件對其進行分析計算（離散成小直線段）得出刀位文件，然后再經過后置處理生成直接驅動機床軸運動的數(shù)控 G 代碼，最后傳到機床進行對工件的加工[31]。隨著計算機技術和編程技術的不斷發(fā)展，目前已有少數(shù)專用數(shù)控系統(tǒng)可以對一些曲線、曲面等類型的圖形實體進行線性插補或是非線性插補。因而，該項技術主要是增加圖形實體類型，使數(shù)控系統(tǒng)能夠對任意空間曲線、曲面進行插補加工。（4）CAD/CAM/CNC 一體化、集成化目前，CAD/CAM 技術的集成性還比較差，最多也只是將 CAD 與 CAM 集成在一起，并沒有將 CNC 集成進去，這樣就無法實現(xiàn) CAD/CAM 與 CNC 之間的信息的雙向流通，因而不能直接由圖形直接生成數(shù)控加工程序驅動機床對工件的加工，并且這其中需要人為的進行各項操作勞動，最終導致延長了設計周期且生產質量和效率都比較低。因此，CAD/CAM/CNC 一體化、集成化是五軸聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢，是企業(yè)自動化發(fā)展的必然方向[32~34]。 （5）智能化對于傳統(tǒng)的 CAD/CAM 系統(tǒng)軟件，大多數(shù)是人機交互的類型，即用戶在使用時，需要根據(jù)專業(yè)知識或是經驗來進行交互操作，然而一般操作工人有時缺乏綜合判斷和選擇的能力。所以，智能 CAD/CAM 的概念就提了出來，即把人的想法引入到CAD/CAM 系統(tǒng)中，模擬人的思維方式，設計加工工藝方案[35]。這樣縮短了產品設計和開發(fā)的周期，減少了人的參與，減低了開發(fā)和生產的成本，提高了生產效率。因此，基于知識的智能化系統(tǒng)也是 CAD/CAM 系統(tǒng)要發(fā)展的重要趨勢之一。（6）數(shù)控系統(tǒng)上的 CAD/CAM 軟件系統(tǒng)應具有更高的開放性CAD/CAM 軟件系統(tǒng)的開放性主要體現(xiàn)在軟件開發(fā)環(huán)境及平臺、用戶接口函數(shù)等。CAD/CAM 軟件制造商應向用戶提供免費的、易用易學的二次開發(fā)接口，使用戶可擴展其功能、定制適合自己的專用數(shù)控系統(tǒng)機床的 CAM 軟件，這樣開放性就比較好[36]。 隨著計算機和信息技術的不斷發(fā)展，CAD/CAM 系統(tǒng)具備的開發(fā)性將越來越受到用戶的青睞，應用將更加廣泛。
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