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    隨著計算機技術、機器視覺技術和控制技術的發(fā)展，工業(yè)機器人尤其是切割機器人得到了前所未有的進步。如今，自動化生產(chǎn)中的主流切割裝備己經(jīng)被采用了先進技術的切割機器人所占據(jù)，它也代表了熱切割向柔性化、自動化發(fā)展的趨勢 世界上第一臺數(shù)控切割機床于1958年在英國研制成功，僅僅過了四年，世界上第一臺工業(yè)機器人便在美國問世。經(jīng)過這些年的發(fā)展，作為工業(yè)機器人重要分支的切割機器人技術日臻完善，加工質(zhì)量也越來越穩(wěn)定，它的應用不僅很大程度上減輕了工人的勞動強度，同時還提高了產(chǎn)品質(zhì)量，發(fā)展前景十分廣闊。近年來，為滿足市場需求，人們不斷地將各種技術應用于切割機器人，例如機器視覺技術、圖像處理技術、等離子弧技術和激光技術等，尤其是機器視覺技術的應用使得切割機器人的切割精度得到了明顯提高，同時其適用范圍也更加寬廣，幾乎可以切割任何加工材料    在基于機器視覺的機器人研究領域，美國、日本、德國、瑞士等國家一直走在世界前列。日本學者希賴和井上采用靜態(tài)視覺伺服的方式，最早將視覺技術運用到機器人系統(tǒng)中來。美國的Data Translation公司是世界上最好的機器視覺系統(tǒng)生產(chǎn)廠商，其生產(chǎn)的MACH系列和MV系列工業(yè)視覺卡己經(jīng)成為行業(yè)標準。美國NI公司的Labview軟件在機器視覺和運動控制方面也深受好評。另外，在機器視覺系統(tǒng)領域很多公司如西門子、因特爾、松下、歐姆龍和諾基亞等也都有自己各自特色和優(yōu)勢

      將機器視覺技術應用于切割機器人切割路徑的識別和軌跡規(guī)劃上是切割機器人發(fā)展的趨勢，它大大提高了其作業(yè)效率和質(zhì)量，同時也大幅縮短了產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低了企業(yè)的成本。