男女性杂交内射妇女BBWXZ_91福利免费在线av观看_亚洲 校园 欧美 国产 另类_国产高清乱码中文一区二区三区_人妻美妇疯狂迎合系列视频_亚洲码和欧洲码_99热热久久精品无码一线二线三线

    

        

        

            

            






            

            
  
            
    
             產(chǎn)品咨詢熱線　400-871-5551     搜索     русский язык  |  English
            
    
  
            

            


            
  
              
            
  
            
    
             x
      
            
        
      
            
    
            
  
            

            



  	    	


            
  
            
    
             
	
			   
	公司新聞 
 
	行業(yè)資訊 

            
    
	首頁 > 新聞資訊 > 水刀研究院  
            

            




 	

            

      
             電子齒輪比設定 
            
      
             來源： 時間：2021-07-20 瀏覽：6019 
            
      
      
      
             
	   
            
      
      
      
            
      DMC-4080運動控制器以脈沖指令的形式向驅(qū)動器發(fā)送命令，進而控制機床運動。一個脈沖使機床運動軸移動的距離稱為指令單位。電子齒輪比是伺服驅(qū)動器普遍擁有的功能，通過電子齒輪比的設定，伺服驅(qū)動器能夠把上位控制器
            發(fā)送的一個脈沖轉(zhuǎn)換為機床運動軸的移動量。也就是說通過驅(qū)動器上的電子齒輪比可以設定實際需要的指令單位。
                  按照圖2.5的機械結(jié)構(gòu)，以使運動軸移動10mm為例，比較不使用和使用電子齒輪時的區(qū)別。
                  不使用電子齒輪時:
                  (1）計算轉(zhuǎn)動圈數(shù):電機每1圈轉(zhuǎn)動6mm，因此將工件移動10mm時，轉(zhuǎn)動圈數(shù)為10/6圈;
                  (2)計算所需的指令脈沖數(shù):16777216個脈沖為1圈，因此，所需脈沖數(shù)為“10/6X16777216=27962026.66…個脈沖”;
                  (3)輸入27962027個脈沖的指令。
                  使用電子齒輪時:
                  以1 μm為指令單位，即每1個脈沖的移動量為1 μm。需移動10mm（10000μm）時，"10000÷1=10000個脈沖”，因此輸入10000個脈沖。
                  經(jīng)上述比較看出，不使用電子齒輪時每發(fā)送不同指令都需在上位機中分別計算指令脈沖數(shù)，使得編程操作過于繁瑣;使用電子齒輪時無需根據(jù)不同指令分別計算指令脈沖數(shù)，只需根據(jù)需要的指令單位計算出對應的電子齒輪比，并通過伺服驅(qū)動器的參數(shù)Pn20E和Pn210分別設定電子齒輪比分子分母即可。電子齒輪比的值可通過下式求得。
                   其中，B為電子齒輪比的分子即參數(shù)Pn20E應設定的值，A為電子齒輪比的分母即參數(shù)Pn210應設定的值，PG為電機編碼器分辨率，Pd為運動軸的滾珠絲杠導程，△l為指令單位。m/n為電機軸和負載側(cè)的機器減速比(即電機旋轉(zhuǎn)m圈時負載軸旋轉(zhuǎn)n圈)。
                電子齒輪比的設定實例如表2.1所示。



                  
            
	  
   
            
 
            上一條：運動控制器功能
            下一條：控制系統(tǒng)軟件架構(gòu)
               

  
            
    
    
            








            
  
            
    
	
	
	
    
  
            

            

             水切割機|水刀切割機設備|水刀廠家 - 奧拓福水刀【官網(wǎng)】 版權(quán)所有 Copyright 2019-2025  遼ICP備2021002461號-1 
            




            


            


            

首頁

            


            

產(chǎn)品中心

            


            

電話咨詢