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控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)

來源：時(shí)間：2021-07-19 瀏覽：5364

控制系統(tǒng)采用PC+DMC 4080運(yùn)動(dòng)控制器的硬件架構(gòu)，采用兩級插補(bǔ):PC機(jī)軟件部分進(jìn)行粗插補(bǔ)完成數(shù)據(jù)點(diǎn)密化，機(jī)軟件部分提供的數(shù)據(jù)進(jìn)行精插補(bǔ)。
系統(tǒng)硬件織成如圖2.2所示，包括PC機(jī)、DMC 4080,根據(jù)此種架構(gòu)系統(tǒng)DMC 4080根據(jù)PC伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等。

(1） PC機(jī):可以是任何安裝了Windows系統(tǒng)的個(gè)人電腦或工業(yè)PC，其任務(wù)是完成圖形文件識(shí)別，曲線粗插補(bǔ)計(jì)算，刀具位姿計(jì)算，加工代碼生成，人機(jī)交互等任務(wù)。
(2)運(yùn)動(dòng)控制器:DMC-40x0系列是C1a 111公司高性能獨(dú)立型控制器[[15]，本文使用DMC-4080八軸運(yùn)動(dòng)控制器，可控制1-8軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或二者任意組合，外觀小巧，結(jié)構(gòu)緊湊。其接口分布圖如圖2.3所示。

(3)伺服驅(qū)動(dòng)器:各軸的驅(qū)動(dòng)器均選用安川E-7系列伺服驅(qū)動(dòng)器，E-7系列伺服單元多應(yīng)用在需要“較高轉(zhuǎn)速、較高頻率、較高精度”的設(shè)備中，E-7系列伺服能以最大的速度在最大程度上發(fā)揮設(shè)備性能，在一定程度上提高設(shè)備生產(chǎn)效率。其中X軸、Y軸選用安川SGD7S-180AOOA002驅(qū)動(dòng)器，Z軸、B軸、C軸選用安川SGD7S-120AOOA002驅(qū)動(dòng)器;各驅(qū)動(dòng)器均采用位置控制模式。
(4)伺服電機(jī):各軸的電機(jī)均選用安川E-7系列帶有24位增量型編碼器伺服電機(jī)【ys】，其中X軸、Y軸選用安川SGM7A-20AFA61無制動(dòng)器伺服電機(jī)，Z軸、B軸、C軸選用安川SGM7A-1 SAFA6C帶制動(dòng)器伺服電機(jī)。

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